Kĩ Sư Phần Mềm ( Slam & Robotics)

Chúng tôi đang tìm kiếm các kỹ sư phần mềm nhiệt huyết, đam mê công nghệ robot để tham gia phát triển hệ thống AMR (Autonomous Mobile Robot) với trọng tâm vào các mảng công nghệ lõi:

We are looking for passionate software engineers with a strong interest in robotics technology to join us in developing Autonomous Mobile Robot (AMR) systems, with a focus on the following core technologies:

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

- Nghiên cứu và phát triển thuật toán SLAM (2D/3D LiDAR, camera, multi-sensor fusion).

Research and develop SLAM algorithms using 2D/3D LiDAR, cameras, and multi-sensor fusion.
- Tối ưu hóa độ chính xác và hiệu năng của hệ thống định vị & bản đồ.

Optimize the accuracy and performance of localization and mapping systems.

- Ứng dụng AI/ML trong việc cải thiện độ tin cậy và khả năng thích ứng của SLAM.

Apply AI/ML techniques to enhance the reliability and adaptability of SLAM.

Robot Navigation

- Xây dựng thuật toán điều hướng, tránh vật cản, lập kế hoạch đường đi.

Develop navigation algorithms, obstacle avoidance, and path planning.

- Tích hợp và tối ưu hóa Nav2 / ROS2 framework cho các ứng dụng công nghiệp.

Integrate and optimize the Nav2 / ROS2 framework for industrial applications.

- Ứng dụng AI để nâng cao hiệu suất lập kế hoạch đường đi trong môi trường phức tạp

Apply AI to enhance path planning performance in complex environments.

- Ứng dụng AI để nâng cao hiệu suất lập kế hoạch đường đi trong môi trường phức tạp.

Apply AI/ML techniques to enhance the reliability and adaptability of SLAM.

AMR Management System

- Thiết kế và phát triển phần mềm quản lý robot

Apply AI/ML techniques to enhance the reliability and adaptability of SLAM.

- Tối ưu chi phí tính toán cho các chương trình, thuật toán

Apply AI/ML techniques to enhance the reliability and adaptability of SLAM

Tốt nghiệp Đại học chuyên ngành Khoa học Máy tính, Điện tử - Viễn thông, Cơ điện tử, Robotics, AI hoặc lĩnh vực liên quan.

Bachelor’s degree in Computer Science, Electronics & Telecommunications, Mechatronics, Robotics, AI, or a related field.

- Có kinh nghiệm thực tế với ROS/ROS2.

Hands-on experience with ROS/ROS2.

- Kiến thức vững về C++ và Python.

Strong knowledge of C++ and Python.

- Hiểu biết một trong các mảng sau (tùy chuyên môn):

Expertise in at least one of the following areas (depending on specialization):

• SLAM: OpenVSLAM, ORB-SLAM, Cartographer, hoặc tương đương.
• SLAM: Experience with OpenVSLAM, ORB-SLAM, Cartographer, or equivalent.
• Navigation: Nav2, OMPL, MoveIt, các thuật toán path planning (Dijkstra, A*, RRT, MPC…).
• Navigation: Familiarity with Nav2, OMPL, MoveIt, and path planning algorithms (Dijkstra, A*, RRT, MPC, etc.).
• Khác: phát triển phần mềm phân tán, microservices, MQTT/REST/WebSocket, cơ sở dữ liệu (PostgreSQL, MongoDB).

• Others: Experience in distributed software development, microservices, MQTT/REST/WebSocket protocols, and databases (PostgreSQL, MongoDB).

- Có kiến thức về AI/ML, Deep Learning là lợi thế.

Knowledge of AI/ML and deep learning is a plus.

- Khả năng làm việc nhóm, tư duy logic, giải quyết vấn đề tốt.

Strong teamwork, logical thinking, and problem-solving skills.

- Tiếng Anh giao tiếp và đọc hiểu tài liệu chuyên ngành

Ability to communicate in English and read technical documents.

- Sẵn sàng đi công tác ngắn ngày trong và ngoài nước.

Willing to travel for short-term assignments domestically and internationally.