Ai / Robotics Engineer (Tiếng Anh Đọc Hiểu)

Công ty Nhật Bản hoạt động trong lĩnh vực công nghệ thông tin

Nội dung công việc:

- Phát triển và tích hợp các hệ thống ROS2 cho robot (định vị, điều hướng, SLAM, hợp nhất dữ liệu cảm biến, điều khiển, v.v.).

- Thiết kế, triển khai và tối ưu các thuật toán xử lý ảnh, thị giác máy tính và nhận dạng hình ảnh.

- Xây dựng và triển khai các mô hình machine learning / deep learning cho ứng dụng robot (phát hiện đối tượng, phân loại, phân đoạn, …).

- Lập trình bằng Python và C++ cho các module AI/robotics.

- Làm việc với các cảm biến như camera, LiDAR, IMU và tích hợp chúng vào ROS2.

- Đánh giá hiệu năng hệ thống và cải tiến / tối ưu các thuật toán.

- Chuẩn bị tài liệu kỹ thuật, thực hiện review code và phối hợp chặt chẽ với đội ngũ tại Nhật Bản.

Yêu cầu:

- Tốt nghiệp đại học chuyên ngành Khoa học Máy tính, Robot, Trí tuệ Nhân tạo (AI), Cơ điện tử, Điện - Điện tử hoặc các ngành liên quan.

- Từ 1 - 3 năm trở lên kinh nghiệm thực tế làm việc với ROS / ROS2.

- Thành thạo Python và/hoặc C++ trong môi trường robot.

- Có kinh nghiệm trong một hoặc nhiều lĩnh vực sau:

+Xử lý ảnh: OpenCV, quy trình xử lý ảnh

+Deep Learning: TensorFlow / PyTorch.

+Thị giác máy tính: phát hiện đối tượng, phân đoạn, theo dõi.

- Hiểu biết tốt về hệ thống robot: SLAM, định vị – điều hướng, lập kế hoạch chuyển động, điều khiển.

- Có khả năng đọc hiểu tài liệu kỹ thuật bằng tiếng Anh.

Ưu tiên:

- Có kinh nghiệm với NVIDIA Jetson, CUDA hoặc các công nghệ tăng tốc AI.

- Có kiến thức về Docker, Linux và quy trình CI/CD.

- Có kinh nghiệm tham gia các dự án robot thực tế (AGV, AMR, cánh tay robot, v.v.).

- Có GitHub, các dự án cá nhân hoặc mô phỏng.